用户痛点：员工整日重复作业，枯燥单调，常出现漏拧、扭力不足或过大等缺陷，产品一致性难以把控。

用户产品：锂电池储能模组、CRB-7协作机器人螺丝拧紧系统

该用户是华东地区的锂电池储能装置大型制造企业。我司为用户的储能模组装配车间提供了自动化螺丝拧紧设备。这种设备采用我司协作机器人CRB-7（7kg负载，850mm臂展），紧凑的本体结构，部署灵活，无需安全围栏，占地仅1.5㎡，产线实现“人-机”安全协作。自动螺丝拧紧装置输出扭矩1.0Nm，机器人系统设备每分钟可打12颗螺丝，采用吸取式、吹送式两种方式送钉，帮助用户完成每日两班600台模组生产任务，释放员工潜能。半年内用户陆续导入多套机器人系统设备，投资回报率控制在12个月左右。

该用户是一家位于上海的汽车注塑件制造商。用户厂内已有桁架机和传统工业机器人。注塑车间内设备密度大，空间局促，致使其他自动化设备的导入难度加大。并且随着顾客定制化订单的增加，“多品种、中小批量”的生产模式已经形成。用户经过市场调研和方案对比，最终选择了我司的解决方案~“协作机器人+振动盘送料机构”。我司产品CRB-12（12kg 负载，1300mm臂展）本体结构紧凑，自重轻且占地空间小，便于在注塑机之间柔性化部署。我司机器人系统设备凭借优异的现场表现，赢得了用户的高度认可，并开始复制导入设备。该案例投资回报率小于18个月，生产效率提升 30%。

相关设备:CRB-12嵌件及上下料系统设备

①本机器视觉系统采用海康工业相机，通过PLC与机器人控制器通讯。工业相机拍摄产品，并通过产品特征将产品信息传递至机器人，之后机器人系统将产品分别分拣至相对应的托盘中。

②我司协作机器人的6个关节上都装配有力矩传感器，对力矩的感应速度是电流反馈的10倍以上。在装配作业中，既可以防止工件破损，又可以很好地保护作业人员。

工件和插槽及轴孔的间隙＜0.02mm，充分发挥了协作机器人的力感知功能。